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檢查電機抱閘裝置連接。
- 檢查并聯(lián)時用于抱閘控制的功率單元數(shù)據(jù)組的設置(p7015)。
- 檢查電機抱閘裝置功能。
- 檢查 DRIVE-CLiQ 在控制單元和相關電機模塊之間的通訊是否有故障，如有必要對相關故障進行診斷。
- 檢查配電柜構造和布線是否符合 EMC 準則，例如：電機線和抱閘線的屏蔽層連到屏蔽接線板上，或者電機插頭緊
固在外殼上。
- 更換相關電機模塊。
帶安全制動模塊時：
- 檢查安全制動模塊連接。
- 更換安全制動模塊。
帶安全制動適配器(SBA) 時：
- 檢查SBA 的連接，必要時更換SBA。6SL3120-1TE13-0AA3    6SL3120-1TE13-0AB0      6SL31201TE130AA3      6SL31201TE130AB0 
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西門子6SL3130整流回饋單元，西門子6SL3130數(shù)控電源，西門子驅動電源維修，西門子控制單元維修
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西門子6SL3120模塊維修，6SL3120驅動器維修，6SL3120伺服控制器維修，6SL3121伺服驅動維修
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